古希腊时期

早在公元前400~500年，古希腊名医希波克拉底和亚里士多德都曾经研究过如何排齐牙齿，以及治疗各种牙齿问题。而研究者发现他们用黄金线帮助固定脱落的门牙。

历史上第一个牙套

历史上一位著名人物，留给后世的照片永远不苟言笑，据说是因为他常年忍受口腔问题的困扰，牙齿很早就全部脱落了，常年戴着一副象牙和木头制成的牙套，让他没有办法露出自信的笑容。

1800年代

牙齿矫正真正作为一门学科是到1800年代中期才出现的，1819年，Delabarre发明了弓丝控制疗法，这被当做是现代牙齿矫正的诞生。英文单词中的Orthodontia(畸齿矫正术)是由Joachim Lafoulon在1841年创造的，一直沿用至今。

1900年代

1900年代初期，牙齿矫正使用的牙套圈由黄金、银、钢、橡胶、硬橡胶制成，14K到18K的黄金用来制成固定的金属丝、扣钩和绷带等等，为什么选择黄金?因为黄金柔韧性好也易于造型，但是它也有一个致命的缺点：因为太柔软而需要频繁造型，而且，太贵了!还有一个原因就是土豪不多，黄金有点贵。而且看这造型，实在太拉风了。

1980年代—金属托槽矫正

1963年代美国发明了金属托槽牙齿矫正，经过20年不断改善，到1980年代开始运用，其原理是通过粘接将托槽和牙齿固定在一起，并通过托槽内的丝弓来控制牙的高低和方向，以达到使牙列整齐的效果。

2000年后—隐形牙套矫正

隐形牙套源自美国，2000年开始推广应用，它集口腔美学、正畸学、计算机科学、生物力学、3D打印技术等于一体，可根据不同正畸难度，预先浏览计算机模拟矫正过程，采用透明材料制作而成，没有传统托槽和钢丝装置，而且佩戴后不容易被发现，摘戴方便，容易清洁。